Novoflex Castel Micro

Guppy · Beitragvon **Guppy** » 28. Jul 2019, 10:20

Hallo Stuessi

Deine Graphik ist sehr interessant, sie zeigt sehr gute Werte.
Gehe ich richtig in der Annahme, dass der Schlitten ein Eigenbau ist
und du die Werte mit Zerene ermittelt hast?

Vielen Dank
Kurt

Stuessi · Beitragvon **Stuessi** » 28. Jul 2019, 11:10

Hallo Kurt,

richtig, die Messung erfolgte mit Zerene.

Es ist ein Schlitten von einem alten Leitz Messmikroskop mit Mikrometerschraube, 1 Umdrehung pro mm mit 100 Skalenteilen, also mit einer 10µm Einteilung. Als Antrieb verwende ich einen Schrittmotor mit Getriebe. Die Ankopplung erfolgt über fischertechnik Zahnräder, Steuerung mit einem TX-Pi.
Ein Vorschub von 1µm ist damit gut reproduzierbar.

Gruß
Georg

Adalbert · Beitragvon **Adalbert** » 28. Jul 2019, 12:37

Hallo zusammen,
ich habe mir neulich einen Schlitten auf der Basis von THK KR2001A und NEMA 17 0,9 Grad gebaut.
Eine volle Umdrehung verschiebt den THK-Schlitten um 1mm.
Hier ein Beispiel mit dem TB6560 (16 Micro-Steps) (also 6400 Schritte für eine volle Umdrehung).
Bild

https://live.staticflickr.com/7883/4701 ... d5b3_o.jpg
X-Achse: Schrittnummer; Y-Ache: Schrittlänge [mm]
Hier sieht man, dass der TB-Treiber eine Abweichung periodisch je 16 Micro-Steps verursacht.

Momentan teste ich einen neuen Kontroller mit dem Treiber TMC5130, der 256 Micro-Steps erlaubt.
Bei dieser Variante braucht man 102400 Micro-Steps für eine volle Umdrehung.
Das bedeutet, dass die kleinste Verschiebung 0.000009765625 mm beträgt.
Ich weiß nicht, was Novoflex verwendet aber der TMC gehört zu den besten.
Danke und Gruß, ADi

Stuessi · Beitragvon **Stuessi** » 28. Jul 2019, 13:50

Hallo Adalbert,

die Angabe 0.000009765625 mm suggeriert, man könnte mit der Genauigkeit von Atomlängen verschieben.
Du meinst sicher "etwa 0,01 µm" !?

Gruß
Georg

Adalbert · Beitragvon **Adalbert** » 28. Jul 2019, 15:23

Hallo Georg,

ja, jetzt hast Du richtig umgerechnet :-)

Die Berechnung ist doch denkbar einfach, oder?
NEMA 17 0,9 Grad => 400 Schritte für eine volle Umdrehung
TMC5130 256 Mikroschritte => 400 * 256 = 102400 Schritte für eine volle Umdrehung
THK KR2001A: Verschiebung von 1mm bei einer vollen Umdrehung

Also NEMA 17 0,9 Grad + TMC5130 256 Mikroschritte + THK KR2001A =>
1 [mm] / 102400 = 0,000009765625 mm Verschiebung bei einem Mikroschritt
0,000009765625 mm = 0,009765625 µm (OK sagen wir 0,01 µm)

Wie stabil die Schritte wirklich sind, muss getestet werden.
Ich würde aber mit 0.3µm anfangen, weil ich diese Schritt-Größe für mein NeoSplan 80x / 0.75 brauche
(also für die Apertur 0.75 und 3 Fotos innerhalb der Schärfentiefe).
Dann 0.6µm für mein MSPlan 50x / 0.55 und dann 1µm für das Mitty 20x / 0.42.

So ist der Plan :-)

Wenn ich heute dazu komme mache ich noch einen Test und messe die Schritte mit Zerene.
Wenn nicht, dann am nächsten Wochenende auf jeden Fall.

Danke und Gruß,
ADi

Guppy · Beitragvon **Guppy** » 28. Jul 2019, 16:35

Hallo ADi

0.01 µm?
Ist reine Theorie.
In der Praxis schaut es folgendermassen aus:
0.01 µm ist viel kleiner wie ein rotes Blutkörperchen (10 µm),
viel kleiner wie ein Cholerabakterium (1 µm)
oder grosse Viren (0.1 µm ),
es entspricht etwa der Grösse eines grossen organischen Moleküls (0.01 µm).

Kurt

Adalbert · Beitragvon **Adalbert** » 28. Jul 2019, 16:56

Hallo Kurt,

ja, das ist schon klein, stimmt :-)

Bereits mit meinem ersten Schlitten habe ich eine stabile Schrittgröße von 0.14 µm (140 nm) erreichen können.
https://www.photomacrography.net/forum/ ... c&start=30
Der alte Schlitten läuft mit NEMA 1.8 Grad, dem TB6560 aber mit Getriebe 100:1 und einem linearen Tisch von Mitutoyo.

Wie gut sich der THK KR2001A schlägt werden wir sehen.
Leider habe ich noch keine Testergebnisse von dem neunen Treiber TMC5130.
Den habe ich gerade zusammengelötet :-)

Dafür habe ich ein Foto, das ich mit dem THK KR2001A und dem TB6560 gemacht habe:
viewtopic.php?f=149&t=151945

THK KR2001A läuft sehr präzise und ist wirklich empfehlenswert.

Danke und Gruß,
ADi